行星减速机厂家批发源头直供厂家 振动电机厂
昆摆线针轮减速机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
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疲劳点蚀
疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障,疲劳点蚀开始直径较小、较浅,且大多发生在节圆和节圆以下的地方,疲劳点蚀产生后,发展速度相当快,如果发现不及时,将导致齿轮大片剥落,终将导致齿轮报废,减速机也无法继续使用。
1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大,引起传动轴承振动太大而引起载荷增大,造成齿轮传递负荷增大,也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中,不严格执行检修工艺,导致安装不良,造成齿面局部接触,负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质,粘度太低或失效,从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜,这样一来,齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC58-62,齿轮均采用数控磨齿工艺,精度高,接触性好。
减速机内部齿轮精度等级:
设计减速机时,设计者往往从经济因素考虑,尽可能比较经济的确定齿轮精度等级,忽略精度等级是齿轮产生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制造协会曾通过大量的齿轮研究,确定等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。因此,在条件允许的情况下,应尽可能提高齿轮的精度等级,既能减少传动误差,又可减小噪声。
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